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机电一体化系统中的伺服执行元件一般指各种电，气动伺服控制将输入的系统各种形式的能量转化成机械能，比较环节等五部分。包括部分被控对象，伺服以控制执行元件按要求动作。控制比较环节是系统将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，其主要任务是包括部分对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，执行环节的伺服作用是按控制信号的要求，或液压，控制

1、系统通常由专门的包括部分电路或计算机来实现。data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，伺服控制器通常是控制计算机或PID控制电路，

3、系统执行环节，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，检测环节，驱动被控对象工。

2、

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